早在1945年的德国，一位叫Dr. Klaus Maertens的医生和他的朋友Dr. Herbert Funck在阿尔卑斯山滑雪，不慎摔伤了脚，在康复过程中，为了使自己走路轻松些，马丁斯博士和他的朋友设计了一种看起来很粗鲁，但非常舒适的靴子来穿。不出两年，这种设计便在德国注册，专为那些年老有腿疾或腰痛的德国妇女生产保健鞋。到1959年，这种鞋在整个欧洲都十分畅销。于是，朋友俩决定把这种设计卖给英国Wollaston的一个企业R. Griggs，该集团在生工作鞋和军用靴方面历史悠久，技艺精湛。 1960年4月1日，Dr. Martens于英国的Northamptonshire踏出了第一步。首个设计，就是8孔的1460款式。这个款式，本来是为Docklands巡警而设计的。它那实而不华的设计，尤其鞋边黄色针步及独特的鞋印图案，当年大获好评，所以顺理成章推出市场，并成为了不同年代的潮流文化标记。这种靴的关键在于鞋底。它既十分柔韧又十分耐穿，而且耐油、耐酸、耐碱、耐腐蚀。20世纪80年代，时装设计师又把马丁博士带进了时装表演，顿时，马丁博士的靴子成为时装新潮。 此外，Dr. Martens的Air Wair鞋底设计，舒服耐用，多年来一直是吸引人们的原因。在现代的时尚圈，Dr.Martens的靴子被公认全世界最舒适的靴子，并且外型经典，成很多靴子爱好者的必备收藏品。发展至现在，Dr. Martens除了鞋履外，还推出服装、文具、包等。在英国，几乎没有任何一位男士不认识这个经典牌子。